FRANCESCO PIERRI | Progettazione dei sistemi di controllo (9 CFU)
Progettazione dei sistemi di controllo (9 CFU) | |
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SCUOLA di INGEGNERIA | |
Laurea Magistrale | |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE | |
9 |
CFU | Ore | Ciclo | Docente | ||||
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1 | Progettazione dei sistemi di controllo (9 CFU) | ||||||
9 | 84 | Primo Semestre | PIERRI FRANCESCO |
Lingua insegnamento | Italiano |
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Obiettivi formativi e risultati di apprendimento | L'obiettivo principale del corso consiste nel fornire agli studenti la conoscenza delle metodologie fondamentali di analisi e sintesi dei sistemi di controllo in retroazione e la capacità di progettare semplici controllori lineari sulla base di specifiche riguardanti la stabilità, il comportamento a regime e il comportamento in transitorio. Fornisce, inoltre, le capacità di effettuare delle simulazioni numeriche per verificare la rispondenza ai requisiti attraverso l’ausilio di software di larga diffusione nel settore dell’automatica come Matlab e Simulink. Conoscenza e capacità di comprensione. Lo studente, al termine del corso, dovrà dimostrare di aver acquisito un nuovo approccio per affrontare e risolvere problemi ingegneristici basato sulla costruzione di un modello matematico del sistema sotto studio, sulla individuazione delle tecniche idonee per il progetto del sistema di controllo e sulla validazione e l’analisi delle prestazioni del sistema di controllo mediante simulazione effettuata al calcolatore. Capacità di applicare conoscenza e comprensione: Lo studente deve dimostrare di saper utilizzare le metodologie acquisite per lo studio di sistemi reali che possano essere descritti da modelli matematici lineari e tempo-invarianti. Dovrà, inoltre, essere in grado di progettare controllori di tipo PID, e controllori basati su reti di correzione elementari mediante tecniche di sintesi nel dominio della frequenza. Autonomia di giudizio: Lo studente dovrà essere in grado di verificare le proprietà del modello sotto studio e, di conseguenza, di valutare le azioni da intraprendere per progettare un sistema di controllo che permetta di soddisfare le assegnate specifiche di progetto. Abilità comunicative: Lo studente dovrà acquisire la capacità di utilizzare il corretto linguaggio scientifico per presentare l’elaborato di fine corso. ???????Capacita? di apprendimento: Lo studente è stimolato ad approfondire gli argomenti oggetto delle lezioni attraverso l’uso di materiale integrativo costituito da articoli scientifici e testi alternativi a quello di riferimento. |
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Prerequisiti | È necessario aver acquisito le conoscenze dei corsi di base di analisi matematica e algebra lineare. È fortemente consigliato l’aver seguito un corso di Teoria dei Sistemi. |
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Contenuti del corso |
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Programma esteso | Richiami di analisi dei sistemi (10 ore)
Generalità sul problema del controllo (4 ore)
???????Caratterizzazione dei sistemi di controllo in retroazione (4 ore)
???????Precisione a regime nei sistemi di controllo in retroazione (6 ore)
???????La stabilità dei sistemi in retroazione (10 ore)
???????Metodi di passaggio ciclo aperto-ciclo chiuso (4 ore)
???????Specifiche di progetto e linee guida per la sintesi del compensatore (3 ore)
???????Reti correttrici e loro uso nella sintesi del compensatore (6 ore)
???????Regolatori standard (6 ore)
Schemi di controllo avanzati (3 ore)
Sistemi nello spazio degli stati (12 ore)
Assegnamento degli autovalori (6 ore)
Sistemi in retroazione non lineari (4 ore)
???????Uso del Matlab/Simulink per la simulazione dei sistemi dinamici e la progettazione dei sistemi di controllo (4 ore) |
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Metodi didattici | Il corso prevede 84 ore di didattica frontale in aula tra lezioni ed esercitazioni. |
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Modalità di verifica dell'apprendimento | La prova di esame prevede la discussione di un elaborato progettuale ed un esame orale. L’elaborato progettuale è assegnato al termine del corso ai gruppi di 1 o 2 studenti. L’elaborato deve essere consegnato prima dell’esame (in genere una settimana prima) e valutato dal docente. L’accesso all’esame orale richiede una valutazione almeno sufficiente dell’elaborato progettuale. ??????? L’esame orale comprende una discussione dell’elaborato progettuale, al fine di valutare la capacità di affrontare un progetto e le capacità di presentazione orale dello studente, ed è volto a valutare la conoscenza della materia e la capacità di collegare i vari argomenti tra loro. |
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Testi di riferimento e di approfondimento, materiale didattico Online | Dispense ed appunti forniti dal docente disponibili sul sito del corso accessibile dal portale https://informatica.unibas.it/moodle Testi di riferimento:
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Metodi e modalità di gestione dei rapporti con gli studenti | All’inizio del corso, dopo aver descritto obiettivi, programma e metodi di verifica, il docente fornisce le indicazioni e la password per accedere al materiale didattico. Orario di ricevimento: lunedì 15:00-17:00 e venerdì 9:00-11:00, presso lo studio del docente, IV piano edificio di Ingegneria, Campus di Macchia Romana, Potenza. Oltre all’orario di ricevimento settimanale, il docente e? disponibile in qualsiasi giorno a ricevere gli studenti per chiarimenti, previo appuntamento via email |
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Date di esame previste | I Sessione: 11/01/2024, 01/02/2024, 22/02/2024 II Sessione: 04/04/2024, 16/05/2024, 04/07/2024, 30/07/2024, III Sessione: 24/09/2024, 22/10/2024, 19/11/2024, 17/12/2024. Eventuali variazioni delle date, nonché gli orari e le aule di svolgimento delle prove, saranno comunicate tramite la pagina Moodle del corso (https://informatica.unibas.it/moodle). |
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Seminari di esperti esterni | No |
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