| VISIONE E PERCEZIONE
VISIONE E PERCEZIONE | |
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SCUOLA di INGEGNERIA | |
Laurea Magistrale | |
INGEGNERIA INFORMATICA E DELLE TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE | |
6 |
CFU | Ore | Ciclo | Docente | ||||
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1 | VISIONE E PERCEZIONE | ||||||
6 | 48 | Secondo Semestre | BLOISI DOMENICO DANIELE |
Lingua insegnamento | Italiano |
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Obiettivi formativi e risultati di apprendimento | ???????Gli argomenti trattati nel corso riguardano la programmazione di moduli di visione per sistemi ciberfisici complessi quali i sistemi robotici e includono tematiche legate alla percezione di agenti intelligenti. Conoscenza e Comprensione: ???????Il corso intende fornire agli studenti conoscenze relative alla programmazione in Python per lo sviluppo di applicazioni basate sul sistema operativo ROS e sulla libreria per la percezione OpenCV. Capacità di Applicare Conoscenza e Comprensione:??????? Al termine del corso, lo studente dovrà essere in grado di sviluppare applicazioni per l’elaborazione delle immagini e il riconoscimento di oggetti in modo automatico. |
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Prerequisiti | Conoscenze di base della programmazione e dell’algebra lineare |
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Contenuti del corso | Introduzione al linguaggio Python ??????????????Elaborazione delle immagini con Python Percezione 2D - OpenCV Percezione 3D - PCL Introduzione a ROS Il paradigma publisher and subscriber Simulatori Introduzione al Deep Learning |
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Metodi didattici | Lezioni frontali ed esercitazioni per un totale di 48 ore. Durante il corso potranno essere proposti agli studenti compiti facoltativi per casa. |
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Modalità di verifica dell'apprendimento | Il voto finale viene conseguito realizzando individualmente o in gruppo un progetto finale che includa le tematiche di studio affrontate durante il corso. |
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Testi di riferimento e di approfondimento, materiale didattico Online | Materiale digitale prodotto dal docente che sarà reso disponibile su Moodle e sul sito del corso http://web.unibas.it/bloisi/corsi/visione-e-percezione.html Il corso non prevede un libro di testo. Gli studenti che vogliano approfondire i concetti trattati a lezione possono utilizzare i seguenti testi: - Jan Erik Solem "Programming Computer Vision with Python" O'Reilly Media - Francois Chollet "Deep Learning with Python" Manning Publications Co. |
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Metodi e modalità di gestione dei rapporti con gli studenti | Di persona durante l'orario di ricevimento o mediante posta elettronica. Si farà anche uso di Moodle per la condivisione del materiale didattico e per la comunicazione con gli studenti (per esempio, utilizzando il forum) |
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Date di esame previste | Attenzione. Le seguenti date potrebbero subire variazioni: consultare la pagina web del docente o del Dipartimento/Scuola per eventuali aggiornamenti 12 luglio 2021; 20 luglio 2022; 21 settembre 2022; 8 novembre 2022; 7 febbraio 2023; 9 maggio 2023; |
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Seminari di esperti esterni | No |
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